Геологическая версия землетрясения учебник и геоинформационный портал GeoKniga

Физические основы прогнозирования разрушения горных пород при землетрясениях

Редактор(ы):Садовский М. А., Соболев Г. А.

Издание:Наука, Москва, 1987 г., 128 стр., УДК: 550.343.6

В сборнике представлены работы, в которых излагаются подходы к проблеме прогноза динамических явлений в горных породах, разрабатываемые механиками, физиками, сейсмологами и геологами. Рассмотрены вопросы теории, лабораторного эксперимента и результаты натурных наблюдений в сейсмоактивных районах. Для геофизиков, горняков, геологов и специалистов по физике разрушения.

Основы количественного определения интенсивности сильных землетрясений

Автор(ы):Дарбинян С. С., Назаров А. Г.

Издание:Издательство АН Армянской ССР, Ереван, 1974 г., 170 стр., УДК: 699.841

В работе исследуются вопросы создания сейсмической шкалы для определения интенсивности сильных землетрясений на инструментальной основе Рассматриваются звдачи, связанные с проблемой составления такой шкалы балльности. Исследованы вопросы определения характерных акселерограмм для расчетз сооружений на сейсмостойкость, установления новой мерой интенсивности, а тбкже некоторые новые основы для разрешения основных проблем современной инженерной сейсмологии.

ТематикаГеофизика, Общая геология

Поведение грунтов при землетрясениях, Ишихара К., 2006.

Книга выдающегося японского ученого, президента Международного общества по механике грунтов и геотехнике в 1997-2001 гг., профессора Токийского университета науки К. Ишихары посвящена вопросам работы песчаных и глинистых грунтов при сейсмических нагрузках. Книга имеет практическую направленность. Приведены примеры испытаний грунтов на динамическую нагрузку в полевых и лабораторных условиях с применением современных методик и аппаратуры. Описывается механизм разжижения и текучести песчаных грунтов при землетрясениях. Книга предназначена для специалистов-геотехников, научных работников, проектировщиков зданий и сооружений в условиях сейсмической нагрузки.

Диапазон деформаций. В рамках классической механики грунтов при решении статических задач основное внимание уделяется оценке степени надежности фундаментов или земляных сооружений с точки зрения потери несущей способности или обрушения. Одним из наиболее распространенных подходов является оценка фактической несущей способности грунта и ее сравнение с напряжениями, возникающими в грунте под действием внешних нагрузок. Таким образом, внимание концентрируется на оценке несущей способности грунта. Другим важным моментом, связанным с деформацией грунта, является рассмотрение осадок грунта и сооружений, поэтому одним из основных разделов классической механики грунтов явилась консолидация глин.

Рассматривая эти две области механики грунтов, можно заметить, что основное внимание уделяется поведению грунтов, которые подвергаются воздействию значительных деформаций. Известно, что потеря грунтом несущей способности обычно происходит при деформации в несколько процентов, а серьезные в инженерном отношении осадки вследствие сжатия или консолидации возникают в большинстве случаев при деформации порядка 10-3 и более. Таким образом, малые деформации в грунте обычно не считаются достойными внимания и не принимаются в расчет.

Дата публикации: 25.07.2023 06:51 UTC

учебник по геологии :: геология :: Ишихара :: землетрясение :: грунт

Следующие учебники и книги:

Регистрация и измерение интенсивности землетрясенийРазмещение сейсмически активных зон

Землетрясение – это резкие импульсные сотрясения участков земной поверхности. Эти сотрясения могут быть вызваны разными причинами, что позволяет по происхождению землетрясения разделять на следующие главные группы:

Наиболее частыми и мощными являются землетрясения тектонического происхождения. Напряжения, вызванные тектоническими силами, накапливаются в течение некоторого времени. Затем, когда превышается предел прочности, происходит разрыв горных пород, сопровождающийся выделением энергии и деформацией в виде упругих колебаний (сейсмических волн). Область внутри Земли, где происходит образование разломов и возникновение сейсмических волн, называют очагом землетрясения; очаг является областью зарождения землетрясения. Как правило, главному сейсмическому удару предшествуют предварительные более слабые точки – форшоки (англ. «fore» — впереди + «shock» — удар, толчок), связанные с началом образовании разломов. Затем происходит главный сейсмический удар и следующие за ним афтершоки. Афтершоки – это подземные толчки, следующие за главным толчком из одной с ним очаговой области. Число афтершоков и продолжительность их возникновения возрастает с ростом энергии землетрясения, уменьшением глубины его очага и может достигать нескольких тысяч. Их образование связано с возникновением новых разломов в очаге. Таким образом, землетрясение обычно проявляется в виде группы сейсмических толчков, состоящей из форшоков, главного толчок (сильнейшего землетрясение в группе) и афтерошоков. Сила землетрясения определяется объёмом его очага: чем больше объём очага, тем сильнее землетрясение.

Условный центр очага землетрясения называют гипоцентром, или фокусом землетрясения. Его объём можно очертить по расположению гипоцентров афтершоков. Проекция гипоцентра на поверхность называется эпицентром землетрясения. Вблизи эпицентра колебания земной поверхности и связанные с ними разрушения проявляются с наибольшей силой. Территория, где землетрясение проявилось с максимальной силой, называется плейстосейстовой областью. По мере удаления от эпицентра интенсивность землетрясения и степень связанных с ним разрушений уменьшается. Условные линии, соединяющие территории с одинаковой интенсивностью землетрясения называются изосейстами. От очага землетрясения изосейсты вследствие разной плотности и типа грунтов расходятся в виде эллипсов или изогнутых линий.

По глубине гипоцентров землетрясения делятся на мелкофокусные (0-70 км от поверхности), среднефокуные (70-300 км) и глубокофокусные (300-700 км). Основанная часть землетрясений зарождается в очагах на глубине 10-30 км, т.е. относится к мелкофокусным.

Механизм возникновения землетрясений Армянского нагорья (сейсмические условия)

Издание:Издательство АН Армянской ССР, Ереван, 1986 г., 228 стр.

В монографии приводятся результаты изучения сейсмических условий Армянского нагорья. Исследована сейсмичность Армянского нагорья в пространстве и во. времени. Анализ сейсмичности проводится по отдельным сейсмоактивным регионам, на которые разделена вся исследуемая территория. Рассмотрена сейсмическая взаимосвязь этих регионов. В работе приводится каталог землетрясений Армянского нагорья силон 5 баллов и более за 2500 лет. Результаты исследования будут служить основой при установлении механизма возникновения землетрясении Армянского нагорья. Монография представляет интерес для специалистов, работающих в области сейсмологии, сейсмотектоники, инженерной сейсмологии и сейсмостойкого строительства.

ТематикаСейсморазведка, Общая геология

Динамика очага вулканических землетрясений

Издание:Наука, Москва, 1979 г., 92 стр., УДК: 551.21

В книге рассмотрены механизм и динамические параметры очагов вулканических землетрясений. Дана, общая характеристика вулканических землетрясений и их связи с извержениями вулканов, описана методика исследования динамики очага. Показано, что механизмы очагов вулканических и тектонических землетрясений подобны. Отмечено наличие вариаций системы напряжений и величин сброшенных напряжений в очагах вулканнческих землетрясений перед извержением вулкана. Работа рассчитана на сейсмологов, вулканологов, геологов.

Сейсмогеодинамика и механизм возникновения землетрясений Армянского нагорья

Издание:Издательство АН Армянской ССР, Ереван, 1990 г., 262 стр., ISBN: 5-8080-0063-7

В монографии приводятся результаты изучения механизма очагов землетрясений Армянского нагорья. Определены механизмы очагов свыше 160 землетрясений, происшедших в период 1951 — 1985 гг. Исследовано изменение динамических параметров очагов во времени н в пространстве. По механизмам очагов форшоков сильных землетрясений установлен прогностический признак возникновения землетрясения, равносильного основному толчку. На основании полученного фактического материала по сейсмичности и механизмам очагов землетрясений сделаны еыводы о геодинамике региона по сейсмологическим данным. Получена схема блокового строения земной коры Армянского нагорья и определены преимущественные «характерные» размеры блоков. Монография представляет интерес для специалистов, работающих в области сейсмологии, сейсмотектоники, инженерной сейсмологии и сейсмостойкого строительства.

Предвестники и прогноз землетрясений на территории республики Армения

Издание:Феномен, Ереван, 2009 г., 135 стр., УДК: 550.34, ISBN: 978-9936-9006-1-2

Монография посвящена выявлению особенностей проявления на территории Армении широкого комплекса предвестников землетрясений и комплексной оценке текущей сейсмической опасности. С этой целью показана информативность пунктов мониторинга в различных геолого-тектонических условиях Армении. Определены пространственно-временные особенности проявления на территории Армении предвестников 18-и протестированных сильных и ощутимых местных землетрясений. Для всех сейсмических событий построены диаграммы с временами проявления аномалий различных параметров и карты реагируемости наблюдательных пунктов на подготовку и реализацию землетрясений. Построены поля проявления всех 167-и тестовых предвестников, отражающих свойства 656-и аномалий, и выявлены изменения интенсивности проявления предвестников по мере приближения к моменту землетрясения. Построены матрицы коэффициентов корреляции между станциями и параметрами, кросс-корреляционные графики, обнаружены корреляционные связи между предвестниками различных параметров. Предложена методология комплексной оценки текущей сейсмической опасности и показано ее практическое применение. Представлена новая система оценки текущей сейсмической опасности “Уйс” на примере ряда землетрясений. Книга может быть полезна для читателей, интересующихся проблемой прогноза землетрясений.

Historical and prehistorical records of earthquake ground effects for seismic hazard assessment / Палеосейсмология

Редактор(ы):Michetti A. M., Reicherter K., Silva P. G.

Издание:The Geological Society of London, 2009 г., 344 стр., ISBN: 978-1-86239-276-2

Электрические и магнитные предвестники землетрясений

Издание:ФАН УзССР, Ташкент, 1983 г., 137 стр., УДК: /550.37+550.38+550.388/:550.343

В монографии изложены основные результаты комплексных магнитометрических, электрометрических исследований, изучения состояния ионосферы, а также естественного импульсного электромагнитного поля Земли в целях поиска предвестников сильных землетрясений. Охарактеризованы локальные изменения геофизических полей, предшествовавшие сильным землетрясениям, а также связанные с переменным режимом давления в чаше водохранилища. Аномальные изменения геофизических полей, связанные с землетрясениями, объясняются с позиций существующих взглядов на механизм подготовки тектонических землетрясений. Для геофизиков и специалистов, занимающихся разработкой научных основ прогнозирования землетрясений.

Тестирование и прогноз землетрясений

Издание:Ереван, 2004 г., 158 стр., УДК: 550.348.436, ISBN: 99930-4-270-6

Монография посвящена прогнозу сильных и местных ощутимых землетрясений и оценке текущей сейсмической опасности как промежуточному решению этой сложнейшей научной проблемы. С этой целью протестировано 18 сильных и местных ощутимых сейсмических событий. Составлен Каталог тестовых предвестников землетрясений, включающий 167 аномалий по 15-и параметрам мониторинга. Определена реагируемость пунктов наблюдений на подготовку и реализацию сейсмических событий. Выявлены пространственно-временные закономерности проявления на территории Армении предвестников землетрясений. Рассчитана вероятность сейсмической реализации предвестников. Определены статистические зависимости параметров аномалий и землетрясений. Монография предназначена для студентов ВУЗов, слушателей магистратуры и аспирантов в качестве научно-методического пособия. Она может быть полезна для научных работников в области сейсмологии и преподавателей ВУЗов, а также для читателей, интересующихся проблемой прогноза землетрясений.

Труды геологического комитета. Новая серия. Выпуск 89. Землетрясения в северных цепях Тянь-Шаня

Издание:Геологический комитет, Санкт-Петербург, 1914 г., 302 стр.

Въ явленіяхъ движенія, во всѣхъ его видахъ, выражается жиаиь земли. Непрерывное движеніе въ саномъ тѣлѣ земли доказываютъ наиболѣе наглядно и убѣдительно землетрясенія; это не болѣе, какъ сигналы на поверхности земли отъ передачи энергіи движенія изъ глубины земвого тѣла, гдѣ источникомъ такого движенія можетъ быть даже иная форма энергіи. Движенія н перемѣщенія миссъ въ земной корѣ составляютъ одинъ изъ объектовъ геологіи, именно динамической, а распредѣленіе отчетливыхъ слѣдовъ такихъ перемѣщеній на современной поверхности земли и ихъ послѣдовательное проявленіе во времени относятся въ области исторической геологія. Изученіе связи землетрясеній с современной поверхностью земли и съ тѣми движеніями въ прошломъ, слѣды которыхъ запечатлѣлись въ строеніи земной коры, требуетъ приложенія геологическихъ методовъ.

ТематикаИсторическая геология, Геофизика, Общая геология, Раритет

Регистрация и измерение интенсивности землетрясений

Ежегодно на Земле регистрируется несколько сотен тысяч землетрясений, часть из них оказываются разрушительными, часть вообще не ощущается людьми. Интенсивность землетрясений может быть оценена с двух позиций: 1) внешнего эффекта землетрясения и 2) измерения физического параметра землетрясения – магнитуды.

Определение внешнего эффекта землетрясения основано на определении его интенсивности, представляющей собой меру величины сотрясения грунта. Она определяется степенью разрушения построек, характером изменения земной поверхности и ощущениями, которые испытывают люди во время землетрясений. Интенсивность землетрясений измеряется в баллах.

Разработано несколько шкал для определения интенсивности землетрясений. Первая из них была предложена в 1883-1884 гг. М. Росси и Ф. Форелем, интенсивность в соответствии с этой шкалой измерялась в интервале от 1 до 10 баллов. Позднее, в 1902 г. в США была разработана более совершенная 12-балльная шкала, получившая название шкалы Меркалли (по имени итальянского вулканолога). Этой шкалой, несколько видоизменённой, и в настоящее время широко пользуются сейсмологи США и ряда других стран. В нашей стране и некоторых европейских странах используется 12-балльная международная шкала интенсивности землетрясений (MSK-64), получившая название по первым буквам её авторов (Медведев –Шионхойер — Карник).

В соответствии с этой шкалой землетрясения подразделяются на слабые — от 1 до 4 баллов, сильные — от 5 до 7 баллов и сильнейшие — более 8 баллов.

Оценка интенсивности землетрясений, хотя и опирается на качественную оценку эффекта землетрясения (воздействие землетрясения на поверхность), но не позволяет проводить математически точное определение параметров землетрясения.

В 1935 г. американским сейсмологом Ч. Рихтером была предложена более объективная шкала, основанная на измерении магнитуды (эта шкала впоследствии стала широко известна как шкала Рихтера). Магнитуда (от лат. «magnitudo» – величина), согласно определению Ч. Рихтера и Б. Гуттенберга, это величина, представляющая собой десятичный логарифм максимальной амплитуды сейсмической волны (в тысячных долях миллиметра), записанной стандартным сейсмографом на расстоянии 100 км от эпицентра землетрясения.

Хотя в этом определении не уточняется, какие из существующих волн надо принимать в расчет, стало общепринятым измерять максимальную амплитуду продольных волн (для землетрясений, очаг которых располагается вблизи поверхности, обычно измеряется амплитуда поверхностных волн). В целом, магнитуда характеризует степень смещения частиц грунта при землетрясениях: чем больше амплитуда, тем значительнее смещение частиц.

Шкала Рихтера теоретически не имеет верхнего предела. Чувствительные приборы регистрируют толчки с магнитудой 1,2, в то время как люди начинают ощущать толчки только с магнитудой 3 или 4. Наиболее сильные землетрясения, происшедшие в историческое время, достигали магнитуды 8,9 (печально знаменитое землетрясение в Лиссабоне в 1755 г.).

Между интенсивностью землетрясения в эпицентре (I0), которая выражается в баллах, и величиной магнитуды (М) существует зависимость, описываемая формулами

I0 = 1,7М-2,2 и М = 0,6I0+1,2.

Соотношение между балльностью и магнитудой зависит от расстояния между очагом и точкой регистрации на поверхности земли. Чем меньше глубина очага, тем больше интенсивность сотрясения на поверхности при одной и той же магнитуде.

Следовательно, землетрясения с одинаковой магнитудой могут вызывать разные разрушения на поверхности в зависимости от глубины очага.

Регистрация землетрясений проводится на сейсмических станциях с помощью специальных приборов – сейсмографов, записывающих даже малейшие колебания грунта. Запись колебаний называют сейсмограммой. Сейсмограммы должны регистрировать колебания грунта в двух взаимоперпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости и колебания в вертикальной плоскости, для чего в состав сейсмографов включены три записывающих устройства (сейсмометра). На основании определения разницы во времени регистрации разных типов сейсмических волн, и зная скорость их распространения, можно определить положение гипоцентра землетрясения. Точность таких определений достаточно высока, особенно с учётом того, что к сегодняшнему дню действует развитая международная сеть сейсмических станций.

Для характеристики землетрясений важное значение имеют также их энергия и ускорение при сотрясении грунта.

Энергия, выделяемая при землетрясении, может быть рассчитана исходя из значения магнитуды по формуле

log Е = 11,5 M, где Е – энергия, М – магнитуда.

Geology for dummies / Геология для чайников

Издание:John Wiley & Sons INC, 2020 г., 410 стр., ISBN: 978-1-119-65287-8

Geology is the study of the earth. By default this means that geology is a vast, complex, and intricate topic. But “vast, intricate, and complex” does not necessarily mean difficult. Many folks interested in geology just don’t know where to start. Minerals? Rocks? Glaciers? Volcanoes? Fossils? Earthquakes? The sheer number of topics covered under the heading “geology” can be overwhelming.

27-й Международный геологический конгресс. Землетрясения и предупреждение стихийных бедствий. Коллоквиум 6. Доклады. Том 6

Том 6, Выпуск 6

Редактор(ы):Галкин И. Н., Николаев А. В., Седова Е. Н., Федотов С. А.

Издание:Наука, Москва, 1984 г., 154 стр., УДК: 550.343

В сборнике содержатся статьи, касающиеся изучения стихийных явлений природы: землетрясений, извержений вулканов, цунами, оползней. Обсуждаются программы исследований, природа и теоретические модели явлений, их предвестников и опыт прогноза.

Гидрогеологические предвестники землетрясений

Автор(ы):Желанкина Т. С., Закиров Т. З., Зиган Ф. Г., Кушнир А. Ф., Латипов С. У., Писаренко В. Ф., Сидиков С., Султанходжаев А. Н., Ташмухамедов М. Г., Хасанова Л. А., Цванг С. Л., Чернов И. Г.

Издание:ФАН УзССР, Ташкент, 1983 г., 136 стр., УДК: 550.434: (550.83+550.84)

В монографии изложены сведения о гидрогеосейсмологических (химический и газовый состав, изотопы отдельных элементов, радиоактивность, физические параметры) предвестниках землетрясений, закономерностях их режима во времени. Особое внимание уделяется выявлению связи гидрогеосейсмологических аномалий с сейсмотектонической деятельностью региона. На примере ряда сильных землетрясений, возникших на территории Средней Азии, показаны возможности использования гидрогеосейсмологических параметров для прогноза места и времени землетрясения. Приведены некоторые методы интерпретации и математической обработки полученных результатов с целью выявления корреляционной зависимости отдельных элементов от параметров землетрясений. Для гидрогеологов, сейсмологов, геофизиков, занимающихся вопросами прогнозирования землетрясений.

ТематикаГеофизика, Гидрогеология, Общая геология

Прогнозирование землетрясений на Камчатке. По материалам работы Камчатского филиала Российского экспертного советапо прогнозу землетрясений, оценке сейсмической опасно- сти и рискав 1998–2009 гг.

Автор(ы):Салтыков В. А., Серафимова Ю. К., Чебров В. Н.

Издание:Светоч Плюс, Москва, 2011 г., 304 стр., УДК: 550.34, ISBN: 978-5-904393-08-3

Представлен более чем 10-летний опыт работы Камчатского филиала Российского экспертного совета по прогнозу землетрясений, оценке сейсмической опасности и риска (КФ РЭС). Приведены краткое описание системы комплексного геофизического мониторинга территории Камчатки, сведения об организации работы КФ РЭС и порядке экспертизы прогностических методик и алгоритмов, а также самих прогнозов развития сейсмической активности, основные методики прогнозирования землетрясений, используемые при комплексной экспертной оценке сейсмической опасности, сводка зарегистрированных в КФ РЭС прогнозов землетрясений и результаты оценки эффективности использования упомянутых методик. Книга предназначена для сейсмологов, специалистов в области наук о Земле, занимающихся прогнозом землетрясений и оценками сейсмического риска, а также специалистов МЧС, административных органов и населения сейсмоактивных территорий.

Землетрясения в СССР в 1986 году

Редактор(ы):Захарова А. И., Кондорская Н. В., Шебалин Н. В.

Издание:Наука, Москва, 1989 г., 364 стр., УДК: 550.34.06+550.348.436 (47+57) , ISBN: 5-02-000679-3

Ежегодник состоит из каталогов землетрясений, содержащих сведения о координатах гипоцентров, магнитуде, энергетических классах, механизмах очагов по инструментальным данным в унифицированном виде, а также сведения о макросейсмических проявлениях при землетрясениях, происходящих на территории СССР. Приводятся обзорные статьи по регионам, а также отдельные статьи по описанию ряда сильных землетрясений СССР с интенсивностью более 6 баллов. Ежегодник предназначен для сейсмологов, геофизиков, геологов и специалистов в области сейсмостойкого строительства.

Комплексные исследования по прогнозу землетрясений

Издание:Наука, Москва, 1991 г., 208 стр., УДК: 550.34, ISBN: 5-02-000782-Х

В сборнике рассмотрен широкий круг вопросов экспериментальной сейсмологии, включающей аппаратурно-методические разработки и результаты полевых наблюдений. Описаны аппаратурное и программное обеспечение полевых исследований. В ряде работ приводятся результаты экспериментальных сейсмологических исследований по поиску предвестников землетрясений, рассматриваются новые методики наблюдений.

Предпосылки прогнозирования землетрясений и сейсмостойкое строительство в Армянской ССР

Автор(ы):Карапетян Б. К., Карапетян Н. К.

Издание:Айастан, Ереван, 1981 г., 172 стр.

В книге рассматриваются вопросы, связанные с изучением землетрясений, определением их интенсивности и других параметров, даются краткие сведения о сильных и разрушительных землетрясениях, происходящих на территории Армении и прилегающих областей, приводятся предвестники землетрясении и возможные пути предсказания их по месту, силе и времени, даются основы расчета и проектирования в сейсмических районах, описываются основные типы сейсмостойких зданий, возводимых в Армянской ССР. Книга представляет интерес для сейсмологов, проектировщиков и строителей, осуществляющих строительство в сейсмических районах.

Размещение сейсмически активных зон

Подавляющее большинство землетрясений приурочены к тектонически активным зонам земной коры, связанным с границами литосферных плит. Так высокосейсмичным районом является обрамление Тихого океана, где океаническая литосферная плита поддвигается под континентальные или более древние океанические плиты (процесс поддвига океанической плиты называют субдукцией). Зоны поддвига плиты и её погружения в мантию трассируется положением очагов землетрясений, фиксируемых до поверхности нижней мантии (граница 670 км, связанная с возрастанием плотности вещества) и иногда глубже. Эти зоны получили название сейсмофокальных зон Беньофа. Ещё одна область активной сейсмичности связана с Альпийско-Гималайским поясом, протягивающимся от Гибралтара до Бирмы. Этот грандиозный складчатый пояс образован в результате столкновения континентальных литосферных плит. В пределах этого пояса очаги землетрясений приурочены главным образом к земной коре (глубинам до 40-50 км) и не образуют выраженных сейсофокальных зон. Их образование связано с процессами скучивания и раскалывания на надвигающиеся друг на друга пластины толщ континентальной литосферы. Очаги землетрясений приурочены и к зонам раздвижения и раскалывания плит. Процесс раздвижения литосферных, сопровождающийся формированием новой океанической коры за счёт мантийных расплавов, активно протекает в зонах срединно-океанических хребтов. Растяжение континентальных литосферных плит (происходящее, например, в Восточной Африке или в районе озера Байкал).

Результаты комплексного изучения Зангезурского землетрясения

Редактор(ы):Карапетян Б. К., Назаров А. Г.

Издание:Издательство АН Армянской ССР, Ереван, 1973 г., 260 стр.

Международный семинар Спитак-88 (23-26 мая 1989 г). Тезисы докладов. Пленарное заседание. Тема 1. Обобщение и оценка предварительных результатов изучения и обследования землетрясения

Издание:Издательство АН Армянской ССР, Ереван, 1989 г., 63 стр.

Результаты изучечния сильных землетрясений Армянского нагорья в комплексной интерпретации

Издание:Ереван, 1993 г., 18 стр., УДК: 550.34

ТематикаАвтореферат, Общая геология